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巨大的小卫星发射市场吸引着国内外竞相研制低成本的固体小型运载火箭。通常的运载火箭是液体,但固体不象液体,其推力大小取决于装药设计,因此不可控,且推力实际值与标称值的偏差也较大,如果发射条件受限制,要约束重量,通常固体火箭耗尽关机,三级也可能自旋稳定,由此带来了制导技术的问题。研究工作较有效地探索了一种固体小运载的制导方案设计问题,进行了算例仿真,作了精度和稳定性的验证研究,结果表明该制导方法可行,稳定性较好,对固体发射小卫星的制导有一定的参考意义。