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安排计划的混合带宽被建议为基于罐头的联网的控制系统改进服务和带宽利用的质量。它为两个联合率 monotonic 和改进圆知更鸟的计划即时、非即时的数据。而且，就控制的限制而言，性能和网络 schedulability，一个启发式的分支和界限与基因算法(GA ) 算法被介绍让控制数据最小化他们不适当的安排引起的带宽占有和神经质。剩余带宽被建议规模分配到非即时的数据圆知更鸟的计划以便他们的网络负担被平衡。