论文部分内容阅读
在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数，在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测。以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车。在线控转向（steer-by—wire）控制器中建立控制策略，改变传动比让SBW系统提前反应，从而防止车辆侧翻，避免危险行驶状态。仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性，而又不影响汽车安全行驶。该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能。