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本文介绍了一种工业取料机械手的控制策略及系统结构.系统采用集散控制策略,以工业控制计算机为上位机,专用交流异步电机伺服控制器为下位机,系统软件采用C++语言设计.系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景.
异步伺服驱动的直角坐标机械手控制系统设计与实现
【摘 要】
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本文介绍了一种工业取料机械手的控制策略及系统结构.系统采用集散控制策略,以工业控制计算机为上位机,专用交流异步电机伺服控制器为下位机,系统软件采用C++语言设计.系统结
【机 构】
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北京联发中拓科技发展有限公司,北京科技大学机械工程学院,北京吉普汽车有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年6期
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