【摘 要】
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大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由 14个气缸驱动 ,PLC控制 ,对工作环境的适应能力强 ,从而使机器人结
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所!上海市华山路1954号200030
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大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由 14个气缸驱动 ,PLC控制 ,对工作环境的适应能力强 ,从而使机器人结构简单、承载能力大、移动速度可调、可靠性和工作效率高。
The maintenance of large cable facilities is a pressing problem to be solved at home and abroad. This paper designs a full-pneumatic control system for cable robots. The control system is driven by 14 cylinders and controlled by PLC. It has strong adaptability to work environment, so that the robot has the advantages of simple structure, large carrying capacity, adjustable moving speed, high reliability and high work efficiency.
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