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期刊论文
四旋翼飞行器的自抗扰控制研究
四旋翼飞行器的自抗扰控制研究
来源 :科学与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiu0703
【摘 要】
:
本文将根据四旋翼飞行器的动力学模型和数学模型,设计自抗扰控制器,并利用MATLAB-Simulink模块搭建其控制器,对其系统进行解耦控制,优化整定控制器参数。仿真实验实现对其高
【作 者】
:
李定聪
庞中秋
【机 构】
:
绵阳市维博电子有限责任公司
【出 处】
:
科学与信息化
【发表日期】
:
2020年31期
【关键词】
:
四旋翼飞行器
自抗扰控制技术
SIMULINK
QuadcopterActive Disturbance Rejection ControlSimulink
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本文将根据四旋翼飞行器的动力学模型和数学模型,设计自抗扰控制器,并利用MATLAB-Simulink模块搭建其控制器,对其系统进行解耦控制,优化整定控制器参数。仿真实验实现对其高度和姿态的稳定控制,对其的稳定性、抗扰性、鲁棒性进行分析。
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