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在实际应用中,软硬件协同设计过程包含了软硬件结构的确定,这一确定过程具体包括了处理器件的选择、任务到元件的映射和任务时间调度的安排。现存有很多基于协同设计的启发式算法,但其中的大部分只能应用于简单的结构和非流水化的应用。提出了一种能够应用于软硬件协同设计的处理器分配和流水化处理的新方法。这种方法能够根据元器件对系统性能的提高程度反复选择器件,据此分配任务、创建流水平台,并且能够消除冗余平台。