【摘 要】
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文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和技术参数，制定了一种仿生机器鱼游动规则库和
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文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼，建立了仿生机器鱼传感器网络，设计了机器鱼的机构组成和技术参数，制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法，定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式，使其在设定的游动规则中自主游动，主动避障，探测水下情况，实验验证了其有效性。
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