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针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹。量子蚁群算法既能体现量子并行计
为探索气泡高速艇在波浪中的减阻效果及运动性能,基于RANS方法,应用Overset网格技术、数值造波、HRIC-VOF方法及6-DOF运动模型构建气泡高速艇静水及波浪中的数值水池,阻力计
使用或处置不当造成的热失控问题是锂离子电池的主要风险来源。尽管受电池安全措施的保护,但电池起火、爆炸等事故还是时有发生。论述了锂离子电池的风险、安全性测试方法及
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针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题，本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法，用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络，对模型
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