【摘 要】
：
直线电动机驱动的XY工作台在高速高精度数控机床中得到了广泛应用。针对摩擦力和切削力对工作台定位精度和轮廓跟踪精度的影响,提出了基于Maxwell-Slip模型的摩擦前馈补偿方
论文部分内容阅读
直线电动机驱动的XY工作台在高速高精度数控机床中得到了广泛应用。针对摩擦力和切削力对工作台定位精度和轮廓跟踪精度的影响,提出了基于Maxwell-Slip模型的摩擦前馈补偿方案,通过构建干扰观测器对摩擦力作进一步补偿,同时,该干扰观测器能够在一定程度上补偿切削力的干扰。最终通过设计重复控制器完全消除了摩擦力和切削力干扰。在直线电动机驱动的XY工作台上对所设计的控制方案进行了实验验证,实验结果证明了所设计控制方案的有效性和可行性。
其他文献
随着时代的飞速发展,计算机、互联网和一些新媒体技术广泛应用于人们的生活当中,人们已经步入大数据时代。大数据时代的到来给高校学生管理工作带来了新的机遇和挑战如何利用
同一宿主患２个或２个以上的恶性肿瘤称为多原发恶性肿瘤（ｍｕｌｔｉｐｌｅｐｒｉｍａｒｙｍａｌｉｇｎａｎｔｎｅｏｐｌａｓｍ，ＭＰＭＮ）。如２个恶性肿瘤发病间隔６个月内称同时性ＭＰＭＮ；超过６个月称异时性ＭＰＭＮ。本文就作者发现的合并消化道癌的多原发恶性...
为了实现直线发电机与热声发动机的匹配，使系统运行在谐振状态，以提高热声系统的输出电功，提出一种新型的横向磁通直线发电机结构。通过理论分析得到了该电机的定位力与动子位移
目的 探讨一期切除吻合治疗左半结肠癌并急性梗阻术中及术后的处理方法。方法 对３０例左半结肠癌并急性梗阻采用术中结肠灌洗及手术后留置肛管，应用胃肠动力药物，施行急诊一期切
目的探讨左侧结肠癌伴急性梗阻(L0CC)Ⅰ期手术处理的方法和可行性.方法1994年10月～2000年9月对27例L0CC病人行Ⅰ期肿瘤切除,术中行结肠灌洗和Ⅰ期肠吻合.结果手术死亡率为0.00
目的 透视下置入食管支架解决食管癌病人吞咽困难问题。方法 钡餐或泛影葡胺透视确定狭窄位置，将导丝通过狭窄放入胃中，用食管扩张球囊导管扩张后，选择比狭窄区长2-4cm食管支架，
目的 评价博莱霉素、吡喃阿霉素、ＶＰ－１６、顺铂联合化疗（ＢＴＥＰ）方案对恶性滋养细胞肿瘤的疗效和副作用。方法 对１９９６年４月至２０００年３月间１７例复治的恶性滋养细胞肿瘤进行回顾性分析，总结近期治愈率和总
目前,我国大部分医院信息化建设还处于医院信息管理系统建设阶段,即以划价/收费系统、财务系统为中心的医院信息管理系统。基于此,本文在分析医院信息化管理系统优点的基础上