爪极式步进电机正反转扭矩偏差改善策略研究

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步进电机将电流的脉冲信号转换为转子的角位移,在现代数字控制程序系统中得到了非常广泛的应用。电机正反转扭矩输出参数是企业衡量步进电机质量的一项重要指标。某企业生产的一系列步进电机中,普遍存在电机正转输出扭矩大于反转输出扭矩的情况,在满足一定自定位力矩的前提下,研究如何减小电机正反转之间的扭矩偏差有助于提高企业产品的良品率。在分析扭矩偏差产生原因的基础上,对电机不同线径情况下的电机输出扭矩进行了测试,通过数据分析,对电机绕组线径的选择给出了建议,对后续产品的设计和生产有参考价值。
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