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期刊论文
弧焊机器人放置规划问题的研究
弧焊机器人放置规划问题的研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mafenqiang
【摘 要】
:
给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法.介绍了模拟退火遗传算法的原理,给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造。最后对
【作 者】
:
何广忠
高洪明
张广军
吴林
【机 构】
:
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
机器人
放置规划
弧焊
遗传算法
manipulator placement planning arc welding genetic algorithm
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给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法.介绍了模拟退火遗传算法的原理,给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造。最后对算法进行了验证,结果令人满意.
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