离岸式风力机的变桨LQR控制

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研究了离岸式风力发电机在额定风速以上时的变桨情况,建立了基于变桨控制系统的状态空间模型,并针对传动链主动阻尼过小的问题,采用线性二次型调节技术对模型的闭环极点进行了合理配置。借助美国可再生能源实验室研发的FAST软件和MATLAB/Simulink仿真软件进行了联合仿真,结果表明,当风力机运行于额定风速以上区域时,设计的变桨控制器能很好地稳定电功率输出,同时也降低了风力机传动链的扭转载荷。
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