【摘 要】
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单片机控制系统将所说的角度传感器传回的信号进行分析,再通过电动机、传动带带动重心稳定体在导槽上移动,实现对车辆重心的控制。用单片机对电动机的转速进行控制,用DAC0832
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单片机控制系统将所说的角度传感器传回的信号进行分析,再通过电动机、传动带带动重心稳定体在导槽上移动,实现对车辆重心的控制。用单片机对电动机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现模拟电压值来控制电动机的转速,以相应的转速适应翻转角度,提高系统的精确性。因为重心稳定体的惯性比较大,所以需要用单片机控制电动机的正反转,以实现车辆向不同方向侧翻时,系统能做出快速的反应。
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