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单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）是应用在航天器上的一类惯性执行机构，但当多个ＳＧＣＭＧ协调工作时，由多个ＳＧＣＭＧ组成的ＳＧＣＭ５Ｇ系统会出现奇异现象，不能产生所期望的控制力矩。为回避系统奇异、必须对ＳＧＣＭＧ系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解。文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的ＳＧＣＭＧ系统，证明了对于角动量空间中的任意一点，其对应的框架角空间中的奇点是有限的。