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期刊论文
一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法
一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法
来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 1次 | 上传用户:liwanlin
【摘 要】
:
针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题,提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法。该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径,无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商。仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法。
【作 者】
:
姜健
闫继宏
臧希喆
赵杰
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
计算机应用研究
【发表日期】
:
2008年07期
【关键词】
:
多机器人系统
情绪量
冲突消解
避碰
multi-robot systems
quantification of emotion
conflict reso
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针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题,提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法。该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径,无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商。仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法。
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