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设计了以ARM处理器STM32为主控芯片。移植uC／OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统，包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡，保护电池安全，估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态，快速实现多个电池之间的均衡，可扩展性良好。