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针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法.首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的.通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性.这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律.