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在一种工程应用背景之下，考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题，不确定性范数有界，基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题，使得闭环系统满足H∞干扰控制性能要求。
一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制
【摘 要】
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在一种工程应用背景之下，考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题，不确定性范数有界，基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题，使得闭环系统满足H∞干扰控制性能要求。
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
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2002年6期
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