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建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,利用基于输出重定义的动态逆方法设计自旋导弹的三轴自动驾驶仪,分析了控制参数的确定方法,并通过数字仿真验证了方法的有效性,为进一步研究自旋导弹的气动力与侧推力复合控制奠定了基础。此自动驾驶仪结构简单,参数调节方便,适用于全飞行空域,避免了显式的增益调度,工程可实现性强。