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期刊论文
地面移动机器人多通讯系统设计
地面移动机器人多通讯系统设计
来源 :福建电脑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:niklausxiang
【摘 要】
:
地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线网络通讯三种通讯方式进行研究,对三种通讯
【作 者】
:
李茜
宋梦
王旭
【机 构】
:
陕西科技大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
福建电脑
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
排爆机器人
无线通讯
CAN通讯
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地面移动人属于特种机器人,其通讯的可靠性、稳定性、长远性是一个重要指标。本文对地面移动人的有线CAN通讯、无线模拟通讯、无线网络通讯三种通讯方式进行研究,对三种通讯的原理和利弊进行总结,得出不同的通讯方式的适用场合,并且在机器人上进行了论证。
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