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高性能天线的研发离不开一套高精度的测试系统。天线测试系统主要包括转台伺服系统、测试仪器、监控系统。其中转台伺服系统的优劣直接影响到微波暗室天线测试的准确性，因此伺服系统的设计显得十分重要。文中设计的微波暗室天线测试转台伺服系统通过ARM处理器控制电机的转动，调整被测天线的姿态的同时记录天线的天线图测试数据。系统可以自动完成远场收发双向测量，降低了测试的难度。借助频谱仪，伺服系统能够准确测量天线方向图、主瓣宽度、波瓣宽度、增益等参数。该伺服系统具有测量误差小、抗干扰能力强、测量灵敏度高等特点。随着微波暗室天