【摘 要】
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为了提高石窟寺预防性保护数据传输通道的可靠性,提出了广域网大数据传输平台,该平台在石窟寺预防性保护中是非常重要的组成部分。为构建实用性强的传输平台,首先针对石窟寺预防性保护工作流程、现场环境、数据传输、数据存储展示等各阶段的特点,提出了通过广域网大数据传输平台将预防性保护数据上传至莫高窟监测云平台的需求;其次,设计了广域网大数据传输平台方案,依据各石窟寺现有网络资源分析确定了关键技术,应用该技术构
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为了提高石窟寺预防性保护数据传输通道的可靠性,提出了广域网大数据传输平台,该平台在石窟寺预防性保护中是非常重要的组成部分。为构建实用性强的传输平台,首先针对石窟寺预防性保护工作流程、现场环境、数据传输、数据存储展示等各阶段的特点,提出了通过广域网大数据传输平台将预防性保护数据上传至莫高窟监测云平台的需求;其次,设计了广域网大数据传输平台方案,依据各石窟寺现有网络资源分析确定了关键技术,应用该技术构建并优化了广域网大数据传输平台;最后,对广域网大数据传输平台传输性能进行验证,确保了数据传输的完整性与可
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转向机器人作为机动车辅助驾驶检测设备的一种,可对车辆转向系统施加输入并进行动态转角、瞬时角速度等参数的测量。为了实现对其测量参数进行量值溯源,使测量结果更具真实性、可靠性,文章就一种结构紧凑、拆装方便、能够精确测量转向机器人动态转向参数的校准装置,通过该装置的工作原理、结构以及操作方法说明其测量方法的科学性,测量结果的有效性、准确性。通过对该装置测量结果引入的不确定度分析,来验证符合相关技术文件的
为满足红外遥感器高精度等效噪声光谱辐亮度的定标要求,在原有的设计基础上改进了红外积分球辐射源研制制造工艺,满足真空低温使用要求。该积分球辐射源采用8组碳纤维石英电热管作为红外辐射介质,实现工作波段覆盖3～15μm,可调辐射动态范围提升1倍。设计了辐射定标与测量光路,通过比对测量标准腔式黑体辐射源,实现红外积分球辐射源真空低温条件下的辐射定标。定标结果表明:红外积分球辐射源出光口法线Ф200 mm范
随着金属粉末3D打印技术的不断发展,如何从显微图像中准确提取粉末颗粒的粒形粒径和球化率信息变得越来越重要。文中基于深度学习算法Mask R-CNN,提出了一种电镜图像球形粉末颗粒自动统计与测量的方法。该方法可对单幅显微图像上超过1 000个颗粒进行自动识别,有效检测电镜图像中的遮挡颗粒,并且生成粒径分布、球形度和球化率统计结果。相比传统图像分割算法,颗粒识别准确度提升了23.6%。相比激光干涉仪的
为了更好地设计满足任务要求的机器人,文中通过分析机器人应用系统的特点,阐述了工业机器人应用系统作业点、单作业点作业矩阵空间、单作业点作业空间的含义,进而介绍了机器人作业工作空间的内涵;以机器人叶盘测量系统为例,展示了机器人作业工作空间实际应用效果,为机器人结构设计、应用系统布局及避障提供了理论依据。
运动学标定能够有效提高并联机器人的运动精度。以一类2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人为研究对象,提出了该类装置的运动学标定方法。通过将误差闭环矢量方程分别投影到运动支链的驱动方向和约束方向建立了该机器人的几何误差模型,并分离出可补偿误差源和不可补偿误差源。基于误差映射矩阵建立了误差灵敏度指标,随后通过灵敏度分析找出了对末端误差影响较大的不可补偿误差源。利用正则化算法建立了基于激光跟踪仪末端位置
线结构光测量系统的立体标定是进行三维测量的必要环节,其标定精度直接决定三维测量的精度。针对目前线结构光标定存在的计算过程复杂、局限性大、成本高、精度低等问题,提出了一种空间高精度线结构光直接标定法。设计异形标定块,通过DBSCAN算法剔除标定块线激光条纹上的噪声点与边界点,然后利用改进的PSO算法优化最短路径寻优的目标函数,提取线激光条纹上的特征标定点,建立像素坐标与世界坐标之间的映射关系表,从而
针对某半主动式小型激光导引头,提出了利用无人机开展挂飞试验的试飞方案。将导引头改装至机头部位,以无人机测控系统为基础构建了导引头综合联试平台,无人机携带导引头按照预先规划的航线程控飞行。论述了无人机改装方案和试飞应用情况,给出了导引头探测/盲区距离及动态性能评估方法。试飞结果表明:基于无人机自主导航和飞行控制技术,通过比较计算得到的相关参数和导引头的输出,能够有效地考核与评估其探测距离和视线角精度
为提高零件几何量精密测量的准确性,设计一个基于光谱共焦位移传感器的零件几何量精密测量方法。首先提出光谱共焦位移传感器的工作原理,利用其工作原理开展测量工作,然后确定被测物允许的最大倾斜角度,最后通过质心法与抛物线拟合法实现零件几何量精密测量。实验对比结果表明,此次研究的基于光谱共焦位移传感器的零件几何量精密测量方法有效提高了零件几何量精密测量的准确性,并减少了测量时间,实际应用意义较强。
为了能自动、准确采集散养环境下的产蛋数据,研究设计了基于无线传感设备的散养鸡集蛋系统,该系统集成RFID身份识别、称重传感器和数据处理模块,采用基于ZigBee协议的网络传输方式,实现了鸡蛋的自动分离、计数、称重、收集和分析功能。初步应用结果表明,该系统对鸡蛋数量的统计误差在1%以内,对鸡蛋的平均动态称重误差介于0.42%～1.13%,具有较高的准确率。该系统在试运行期间稳定、可靠,数据采集准确率
日益复杂的、可能发生的与不可预知的城市危机已成为各国高度关注的重要议题,人工智能提供了一种颠覆性的治理技术与治理理念。城市危机人工智能治理包括数字治理、智能治理、融合治理和全生命治理四个基本内涵,它由数字、决策、智慧、全生命与平台五个维度构成,国内外已出现一些典型案例。数字治理是人工智能治理的另一种表达,可以称为"默认的智能化",它为城市危机提供了前所未有的治理速度。人工智能以智慧方式治理城市危机