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一款具有样条和小线段插补功能，适用于3轴、4轴、5轴联动各类加工中心的高档数控系统已在北京交通大学研制成功，近日在2006中国国际机床展首次亮相。据研制者、北京交大机械与电子控制工程学院王小椿教授介绍，这套数控系统具有功能齐全、加工质量好、效率高等优点，拥有完全自主知识产权，达到了国际先进水平。除了能够实现多轴联动的功能和满足工业环境下长时间连续运行的要求之外，研究人员还依靠自主创新，解决了特有的小线段与样条相结合的智能调度插补算法、多轴联动条件下保持工件表面恒进给速度的技术和加速度钳位等技术难题，大幅度