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基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制
基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxin_1
【摘 要】
:
针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制。给出割线迭代学习控制策略的实用化改
【作 者】
:
周颖
宋璐
史敬灼
【机 构】
:
河南科技大学电气工程学院
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2019年9期
【关键词】
:
超声波电动机
转速控制
迭代学习控制
割线法
ultrasonic motor
speed control
iterative learning control
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(U1304501).
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针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制。给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法,以解决实际应用中出现的问题。实验结果表明,电机转速控制性能在学习过程中逐步改善,控制策略简单,效果良好。
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