【摘 要】
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三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一.随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高.本文以三轴转台伺服系统为研究对
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,北京,100039
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三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一.随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高.本文以三轴转台伺服系统为研究对象,确定了基于PCI-7354运动控制卡和直流伺服电机的控制方案,应用PCI-7354运动控制卡的伺服控制,通过系统调试完成了转台控制系统的设计.试验结果表明,该转台控制系统具有精度高、稳定性好、开发周期短等特点,可以满足实际应用的需要.
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