【摘 要】
：
为了使3D扫描仪在使用过程中标定及维护方便,文中提出了一种基于标定板的3D激光扫描标定方法。该方法需要3个特殊反光板,利用莱卡全站仪建立集装箱起重机坐标系wxyz,测量3个标定板的中心坐标Pw;在3D激光扫描仪坐标系Oxyz中,利用算法识别出3个标定板的中心坐标P o;利用Pw和P o之间的关系,建立3D激光器扫描仪坐标系Oxyz到集装箱起重机坐标系wxyz转换关系;如果更换激光器或更换转动机构后,控制系统发送标定指令给激光扫描系统,可实现自动标定,减少标定时间、提高标定精度。3D激光扫描系统能够检测集装
论文部分内容阅读
为了使3D扫描仪在使用过程中标定及维护方便,文中提出了一种基于标定板的3D激光扫描标定方法。该方法需要3个特殊反光板,利用莱卡全站仪建立集装箱起重机坐标系wxyz,测量3个标定板的中心坐标Pw;在3D激光扫描仪坐标系Oxyz中,利用算法识别出3个标定板的中心坐标P o;利用Pw和P o之间的关系,建立3D激光器扫描仪坐标系Oxyz到集装箱起重机坐标系wxyz转换关系;如果更换激光器或更换转动机构后,控制系统发送标定指令给激光扫描系统,可实现自动标定,减少标定时间、提高标定精度。3D激光扫描系统能够检测集装
其他文献
岸边集装箱起重机后大梁尾部张紧装置是托架小车缠绕系统必不可少的重要组成机构。现有平躺式托架小车缠绕系统张紧装置在制作、转运工作、装配、维护等方面有一些不足。为了产品降本增效,提升产品质量,对现有平躺式张紧装置进行创新优化。创新优化后的平躺式张紧装置工艺性好、制作简便、转运不变形,安装维护更便捷,大幅节省了设计、工艺、制作、装配、维护的时间和成本。对于续订项目,确保了关键零部件的互换性,减少备件制作成本,有利于产品推广。
国内直埋设计规程、国外直埋设计标准,各有所长,国内直埋设计规程吸收了国外直面设计标准中的优点,但又有一定的突破。实际操作时,应结合建设方的意见,根据具体工程的建设地点、特点、所处环境,以及建设方对材料、设备、工期、造价的侧重点去选择合适的敷设方式。本文对国内外直埋设计规程、设计标准进行了对比分析,对直埋供热管道壁厚的确定、整体失稳、局部失稳、管道埋深、地震分析等方面进行了深入的对比,总结了国内外直埋供热管道设计理论的异同与各自的特点。
《起重运输机械》:法兰泰克是如何快速发展,成为全球起重机及物料搬运行业领先者的?rn徐珽:法兰泰克主要为客户提供智能物料搬运解决方案,在业务方面,拥有起重机械和工程机械
2021年6月20日上午,由北京科正平工程技术检测研究院有限公司(国家客运架空索道安全监督检验中心)主办、黄山旅游发展股份有限公司协办的“2021客运索道安全与发展高端研讨会”在黄山市隆重开幕。国家市场监督管理总局特种设备安全监察局副局长张宏伟,国家减灾委专家委员会副主任、国务院应急管理专家组组长、原国务院参事、中国索道协会首任理事长闪淳昌,安徽省市场监督管理局副局长丁祖权,黄山市市场监督管理局领导,中国索道协会秘书长黄鹏智,原中国索道协会副理事长李书清,北京科正平工程技术检测研究院有限公司总经理张强、副
回转支承是港口大型门座起重机械的关键部件,其运行状态直接关系到港口码头的正常作业。利用EEMD方法及排列熵对实际现场港口门座起重机回转支承振动信号进行降噪预处理,而后对其重构信号加以频谱及包络谱分析。分析所布置传感器采集到的振动信号的可能振动源及其特征频率,通过比对包络谱、频率及特征频率,有效识别出了2台同型号门座起重机回转机构存在的故障,为港口门座起重机回转机构故障诊断提供一种新的检测手段。
根据2002年原国家质量监督检疫总局颁布的《起重机械监督检验规程》,分析了其轨距测量的特点和不足,通过运用激光测距仪测量两条轨道中心线三点斜距并求取面积,以同一轨道中心线上两点为三角形底边求取三角形高,该值即为轨距。比较了测量三点斜距法对比《起重机械监督检验规程》中钢卷尺测量方法的优势。
针对目前钢厂搬运钢卷过程中,桥式起重机操作工人的劳动强度大、信息化水平低、桥式起重机利用率低、定位不准确等问题,提出了一种基于视觉识别技术的智能装车系统,该系统可实现无人干预情况下钢卷自动出库,可有效提高钢厂钢卷搬运行业智能化水平,为行业发展提供了借鉴。
平衡重小车阶梯调节装置由支架、调整平衡重Ⅰ、套管、调整平衡重Ⅱ、拉杆、联系梁、调整平衡重托架、滑轨等组成。文中通过两次增加调整平衡重,来降低变幅螺杆拉力,从而提高变幅螺杆寿命,降低变幅电机功率。
2021年6月16-18日上海新国际博览中心N3馆由欧洲展览会议公司与德国斯图加特展览公司共同主办,南京斯图加特联合展览有限公司承办的LogiMAT China国际内部物流解决方案及流程管理展览会于2021年6月16-18日在上海新国际博览中心举办。
当发动机在非设计点工作时,由于离心力和气动力的差异,风扇叶片的真实热态叶型将与设计状态的热态叶型产生偏差.本文以某型民机大涵道比风扇叶片为基础,针对换算工况与物理工