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随着航天技术水平的不断提高，卫星平台逐步向小型化、低成本发展，卫星编队飞行技术在该过程中日益成熟，通过卫星编队可以实现较多复杂功能。国外在此领域已有多个成功案例，如美德合作研制的重力和气候实验卫星（GRACE—1，2）、德国Tandem—TerraSAR编队卫星等；国内也取得了较快发展，如天宫二号伴随小卫星试验等。本文基于CW方程对卫星编队飞行相对运动关系，进行了定量和定性研究，分析了CW方程的使用约束条件及解的初始条件对编队卫星形成稳定状态构形的影响情况，并通过实例进行了结果验证，取得了较好结果。