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指出了绳牵引并联机构的拉力应满足的一些条件,提出了一种新的拉力分布方法.该方法把绳的拉力分为有效部分和无效部分,使有效部分非负和让无效部分取较小的正值,可确保满足绳拉力大于零的条件,且拉力的分布更加合理,并且两自由度并联机构加以说明,最后用仿真实例加以证实.
一种绳牵引并联机构的拉力分布方法
【摘 要】
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指出了绳牵引并联机构的拉力应满足的一些条件,提出了一种新的拉力分布方法.该方法把绳的拉力分为有效部分和无效部分,使有效部分非负和让无效部分取较小的正值,可确保满足绳
【机 构】
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华侨大学机电学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年3期
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