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研究了基于典型声强向量阵——三轴六基元阵的低频水声目标被动声测向算法，该方法综合利用了目标声场的声压和振速信息，能在小尺寸和低频条件下实现水声目标的高精度测向。提出了基于几何平均声压测量声强原理的优化算法，进一步改善了定向性能。用实测舰船噪声数据进行了计算机仿真，结果表明：矢量传感器尺寸为0．5m，信噪比为0dB时，优化算法得到的全空间内方位角和俯仰角误差的最大值均在2°以内。