【摘 要】
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采用饱和函数的二阶滑模观测器（SMO）可有效观测永磁同步电机（PMSM）位置和转速，削弱了滑模固有的抖振，去除了传统滑模观测器中的低通滤波器。当系统达到稳态时，滑模观测器的控制作用
【基金项目】
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国家重点研发计划课题(2016YFC060096)
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采用饱和函数的二阶滑模观测器（SMO）可有效观测永磁同步电机（PMSM）位置和转速，削弱了滑模固有的抖振，去除了传统滑模观测器中的低通滤波器。当系统达到稳态时，滑模观测器的控制作用转变为状态线性反馈的形式，失去了滑模的不变性，抗扰能力降低；SMO结合自抗扰控制器（ADRC）可以提高系统在状态线性反馈时的自抗扰能力。对ADRC的扩展状态观测器（ESO）和非线性PID（NPID）进行整体设计，简化了控制器的设计过程，缩减了参数的整定个数。实验结果表明，该算法能够准确观测PMSM位置和转速；系统对内外的总扰动具
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