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期刊论文
全局最优鲁棒控制器设计
全局最优鲁棒控制器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gen19gu86
【摘 要】
:
研究了一类时变不确定系统,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式(LMI),给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法.并通过算例对控制器的设计作了进一步的
【作 者】
:
李连锋
王广雄
姚远
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
鲁棒控制器
常值对角标定
线笥矩阵不等式
不确定系统
global optimal robust controller constant diagonal sc
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研究了一类时变不确定系统,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式(LMI),给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法.并通过算例对控制器的设计作了进一步的说明.
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