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自主创新全地形机器人设计——三段式关节小车
自主创新全地形机器人设计——三段式关节小车
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lilianmm
【摘 要】
:
结合2016江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计出一种可以应对各种复杂地形的三段式关节机器人小车。以段式关节为主题,充分利用弹簧的收缩力和张力,控制整
【作 者】
:
张月娇
郑雨辰
卢亚平
【机 构】
:
苏州大学应用技术学院
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
段式关节
全地形
自主创新
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结合2016江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计出一种可以应对各种复杂地形的三段式关节机器人小车。以段式关节为主题,充分利用弹簧的收缩力和张力,控制整个小车的平衡,实现既分既合的目的。设计的小车能够完整的吻合场景道具,具有较好的创新构想,较好的环境适应行和较高的行动力。
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