自主创新全地形机器人设计——三段式关节小车

来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lilianmm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合2016江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计出一种可以应对各种复杂地形的三段式关节机器人小车。以段式关节为主题,充分利用弹簧的收缩力和张力,控制整个小车的平衡,实现既分既合的目的。设计的小车能够完整的吻合场景道具,具有较好的创新构想,较好的环境适应行和较高的行动力。
其他文献
近年来,压缩感知作为一种新型的信息获取与压缩框架,被广泛用于图像的编解码。其中分块压缩感知作为一种有效的编解码框架,得到了国内外广泛的关注。该框架首先对图像进行分块处理,依次对每个分块进行采样和压缩传输。在其解码端依次对每个分块进行重构,最后将分块重组成完整的图像。这一框架能有效降低编码的复杂度,减少内存的开销;并使得解码端图像重构的速度得到显著提高,保证传输的实时性。然而,采用块处理的方式会降低
目的本实验旨在探究电针百会穴、印堂穴、水沟穴的干预方法对6月龄APP/PS1双转基因小鼠的影响以及干预方法,以期为临床医治阿尔茨海默病(Alzheimer’sdisease)提出新的科学思
介绍CC—Link现场总线技术在两辊挤出压延生产线中的应用。本系统CC—Link现场总线网络由1个主站、23个远程I/0站、11个远程设备站和1个智能设备站组成,具有高速、高确定性的输
目的:观察慢性肾衰竭早期(CKD3期)从脾论治的临床疗效。方法:将73例患者按照随机平行的研究方法分为治疗组与对照组,两组均根据CKD一体化治疗原则给予基础治疗,主要包括饮食营养
近年来,3D打印技术受到了各国各界的广泛关注。3D打印具有成型速度快、无污染及方便在室内使用等优点,在现代制造业的发展中发挥了巨大的作用。文章通过将3D打印机的加热系统
随着我国向数字化的迈进,人们对声音控制技术的了解也将逐渐增进,安装一个红外针孔摄像头和声音传感器通过分析、特征信息进行身份鉴别的计算机技术,显示屏拍照储存(一键导出),有备
港口制造工艺作为制造工艺中的重要组成部分,港口制造工艺对推动我国综合实力的提升有着重要的作用和价值,为了能够真正满足不同港口运输的实质需求,管理工作人员以及技术操
表面蒸发式空气冷却器在炼油厂以及化工厂中应用较多,通常在环境温度与介质出口温度相对接近的条件下使用,比普通水平式普通干空冷器具有更好的换热效果,在满足相同换热量的
随着信息技术的高速发展,多媒体技术在各行各业中都得到了广泛应用,也被应用到教育教学事业当中。在低年级的语文教学中,其中非常重要的一项工作就是识字写字的教学。多媒体
郑杰在给教师的第11条建议是学会敬畏。