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针对完整几何约束系统刚性复合顶点的装配求解问题，细化和分离出可几何构造模式，并提出几何增量构造的方法求解这类模式。通过对可构造模式子构型的构造，求出刚性体的自由转动和自由移动运动空间，在自由运动空间中构造未满足的几何约束。该方法在几何约束求解中具有实际的应用价值，克服了数值整体迭代的不稳定性和符号法的低效率，并实现于几何约束求解器CBA中。