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对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制．仿真结果表明了该算法的正确性和有效性．
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制
【摘 要】
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对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的
【机 构】
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黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年1期
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