【摘 要】
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文章根据自主设计的一种高速公路汽车防碰撞预警系统，车载装置检测车辆运行状况，判断车辆运行是否异常或有故障，自动或手动发送信息预警，高速公路路边装置接收车载装置的信息，根据
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文章根据自主设计的一种高速公路汽车防碰撞预警系统，车载装置检测车辆运行状况，判断车辆运行是否异常或有故障，自动或手动发送信息预警，高速公路路边装置接收车载装置的信息，根据信息类型向该车辆行驶方向后面的路边装置发送信息，后面的路边装置将车辆前方的交通异常状况发送给车载装置。文章中构建Zigbee无线网络，设计无线通信协议，规范了车载装置与路边装置，路边装置相互之间，车载装置与入口测试启动装置，出口关闭装置，通信频率设置的通信协议，给出了程序流程图，经过测试满足高速公路汽车防碰撞预警系统的应用要求。
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