【摘 要】
：
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和试验验证,验证了该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间.
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院 北京 100076;首都航天机械有限公司 北京 100076
论文部分内容阅读
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和试验验证,验证了该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间.
其他文献
对客船上的空气污染物进行分析,主要包括来自室内的挥发性有机物和病原微生物,以及来自室外的固体颗粒物.对纤维过滤器、活性炭过滤器、静电过滤器、紫外线灯和光催化净化器等5种空气净化设备进行介绍,并分析空气净化技术在客船空调通风系统(Heating,Ventilation and Air Conditioning,HVAC)中的运用.研究成果可为船用空调通风系统的设计提供一定参考.
多体制协同目标智能识别是武器高效打击的关键前提.首先介绍了多体制协同和智能识别的国内外研究现状,然后介绍分析了多体制协同目标智能识别技术发展的关键技术,包括协同探测任务规划技术、多传感器信息融合技术、目标智能识别技术;最后,提出了相关建议,为多体制协同目标智能识别总体架构设计与关键技术攻关提供重要参考.
当今世界正迅速迈入信息化时代,信息化程度已成为国家现代化的重要标志之一.在军事领域的发展进程中,科技专家系统已从民用渗透至军用领域,且逐步占据相当重要的地位,它作为知识工程的核心代表,未来无疑将在国家军事行动、作战指挥、后勤保障等方面将发挥重要作用.论文结合军事领域实际需要,较全面和系统地介绍了科技专家系统在现代作战背景下的实际应用和评估概念,对当前军事领域其它操作系统的使用和研究具有一定的参考价值.
现代战争中,舰队遂行作战任务,将面对多种空袭兵器的威胁,度量并识别比较各型空袭兵器在不同作战对手、不同作战任务、不同作战时节下对舰队威胁的大小,对于多目标空袭威胁度定量分析,防空装备使用管控辅助决策,做好针对性的反空袭作战准备,有效实施反空袭作战具有非常重要意义.论文主要通过层次分析法定量分析不同作战任务、不同作战时节、不同空袭平台对舰队的威胁影响.
对进水探测系统的安装目的和设计要求进行阐述,并对探测装置在不同水密区域要满足的布置要求进行分析.在此基础之上,对进水探测系统在安全返港中的应用进行分析,并解读相关规范,以确保进水探测系统不受事故界限内的事故影响.研究成果可为客滚船进水探测系统的设计与布置提供一定参考.
未来海战场,智能化舰艇系统是主要发展趋势.建立在自动化、信息化基础上的舰艇智能化的技术设计工作,实质就是如何实现舰艇所属人、机、物、环境、信息等资源的优化配置和优化组织,进而实现系统内数据的高效流动、价值提升和系统的自主能动.论文通过对舰艇智能化的技术需求分析着手,提出舰艇智能技术的挑战与困难,设计一种舰艇智能计算服务环境,包括其物理结构和功能架构以及相关关键技术.
采用最小二乘法6样本点重复多次随机拟合椭圆,选取最高匹配度拟合参数能够很好地剔除误差较大样本点带来的影响,但是在样本点较多的情况下需要重复计算匹配度的次数较多,极大增加了算法的计算时间.考虑这种情况在上述算法基础上增加样本点分区方法,减少重复拟合的次数,减少算法收敛时间,并通过Matlab仿真验证算法的可行性.
针对图像分割问题,论文研究提出了一种基于局部网络区域划分技术的二维Otsu阈值分割方法.首先,该方法采用整体到局部的研究思路,基于原始图像的二维直方图划分为多个局部矩形子区域,并将子区域视为一个独立的像素点,构建一个新的二维直方图,实现阈值的初步计算;其次,由阈值的计算结果,确定其所在的区域,以此建立阈值求解模型;最后采用基于粒子群多目标优化模型对阈值进行二次计算,即获取最终结果.理论分析和试验结果表明,该算法的时间复杂度降低为O(L)(L表示图像的像素灰度级),且获得了较好的分割效果.
海上搜救力量的科学配置并迅速准确到达搜救海域是搜救工作成败的关键.针对落水人员在海上生存的时间有限,为提高援救效率,对搜救作业区的优化选择方法进行了研究,结合海上搜救方法和搜救样式,对海上搜救力量配置进行建模分析,给出了海上搜救力量配置数量计算方法,并通过实例进行了验证,对辅助指挥员提升海上搜救指挥决策的针对性、精确性具有重要的现实意义.
文章讨论了通信测向系统中的相关干涉仪测向原理,提出采用多阵元干涉仪测向原理克服相位模糊和测量精度的问题,在此基础上通过九阵元干涉仪测向技术探讨了圆阵干涉仪测向算法和L阵干涉仪测向算法,建立了基于MUSIC算法的陈列处理的信号模型,并总结了其算法的流程.