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铁路的发展历史已经将近200年,现代轨道车辆应用最为广泛的就是旅客和货物运输。近20年来,随着科学技术的迅猛发展,轨道车辆面临着高速运行、降低能耗和缩减运营费等迫切要求。这样就导致对协同仿真迫切需求。轨道车辆动力学仿真软件在早年是作为车辆设计的一个重要研究辅助工具而开发的,主要目的就是帮助人们理解车辆动力学的一些特殊现象,如蛇形运动、稳定性、曲线通过性能和舒适度等。随着车辆多体动力学算法的不断改进和计算机软硬件技术的不断发展,以及对