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基于arduino的机器人实训平台设计
基于arduino的机器人实训平台设计
来源 :信息通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mysqlfalse
【摘 要】
:
介绍了一种基于广东省机器人大赛接力赛的机器人实训平台设计,简称为接力机器人。该机器人具有前进、后退、转弯功能和颜色检测、障碍物检测功能,其关键技术涉及到碰撞检测、
【作 者】
:
朱冠良
【机 构】
:
广东岭南职业技术学院
【出 处】
:
信息通信
【发表日期】
:
2017年12期
【关键词】
:
接力机器人
颜色识别
ARDUINO
Relay robot
colctr recognition
obstacle detection
【基金项目】
:
2016-2017学年广东岭南职业技术学院科研重点课题(KA201602)、教育教学改革一般课题(JB201602).
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介绍了一种基于广东省机器人大赛接力赛的机器人实训平台设计,简称为接力机器人。该机器人具有前进、后退、转弯功能和颜色检测、障碍物检测功能,其关键技术涉及到碰撞检测、电机控制、颜色检测及整机组装与调试等,适合于多层次的大学生学习机器人技术和动手实践,值得广泛推广。
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