显式模型预测控制的在线迭代学习策略研究

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显式模型预测控制(MPC)是一种电力电子变换器的高性能控制方法,其主要思想是基于模型信息离线计算出相关的控制律集合,再离散成表格以供实时控制使用。显式MPC在负载投切工况下性能较好,但在启动过程中控制性能不佳。为解决这一问题,该文设计一种在启动过程中对表格进行迭代学习的方法。该方法对表格进行卷积处理,可在不影响负载投切工况控制性能的前提下,有效改善启动过程的控制性能。将上述策略用于显式MPC控制的Buck变换器中,结果亦证明了所提方法的有效性。
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