【摘 要】
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传递对准是提高惯性导航系统初始对准速度与精度的有效方法,而杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素之一。本文通过分析杆臂效应的形成原因,建立杆臂效应速度和加速度数学模
【机 构】
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西安瀚景电子科技股份有限公司,新南威尔士大学Telecommunications
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传递对准是提高惯性导航系统初始对准速度与精度的有效方法,而杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素之一。本文通过分析杆臂效应的形成原因,建立杆臂效应速度和加速度数学模型,提出杆臂效应补偿算法,并以速度 + 姿态匹配传递对准方法为例,利用计算补偿方法对杆臂速度项进行补偿,减弱杆臂效应对传递对准精度的影响,最后通过仿真验证了该模型可以有效的提高对准精度和对准时间。
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