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单轨吊是煤矿辅助运输的重要设备,现有单轨吊的驱动系统存在许多的不足.设计出一款新型驱动装置并建立其三维模型,验证驱动系统结构合理性;利用Workbench对传动齿轮进行分析,得到传动齿轮在不同工况下的工作振动频率与其固有频率之间的关系;对轨道系统进行静力学分析,发现轨道系统设计满足强度要求且变形较小.研究表明,新型驱动装置与轨道系统具有强度高、运行稳定性好等特点,为煤矿辅助运输装备的研究提供了理论参考.