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本文提出了在距离d(F,f)=maxsupa∈U,c∈H,sup×‖l∑i=1ai(Xi-ψ(t)‖E的意义下研究有限个集值映射F=(Φ1,...Φl),Φi∈B(H,E)L,(l个上半连续的集值映射)在C(H,E)中的某个子集C上的逼近问题,给出如何将该问题转化为上半连续函数在连续函数空间的某个子集上的逼近问题,引入联合逼近的正则性,最后导出Kolmogrov型特征及其等价条和相关的推论。