【摘 要】
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缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用.提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构.该系统可完成对缆索
【机 构】
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缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用.提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构.该系统可完成对缆索的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本、安全性差等缺点
The cable maintenance robot is the first application of special robotic technology in the cable maintenance of cable-stayed bridge.The mechanical modular design idea is proposed and a new type of climbing mechanism and various working mechanism suitable for any inclination cable are developed. Cable inspection, cleaning and painting and a series of maintenance work, and to overcome the domestic and international cable-stayed bridge commonly used artificial maintenance of the low efficiency, high cost, poor security and other shortcomings
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