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六相永磁容错磁通切换电机（FTFSPMM）继承了传统永磁磁通切换电机的转子结构简单坚固、功率密度高的优点，同时具备故障隔离和抑制短路电流的能力。研究了考虑反电动势2次谐波时一相开路和短路故障时的容错控制策略。开路故障时，考虑到反电动势2次谐波，调节正常相中其中两相的电流幅值和相位使输出转矩平均值不变，转矩脉动为零。一相短路时，根据测量得出的短路电流，考虑电机的电阻和自感计算出短路相的反电动势。将一相短路时的转矩脉动分解为由该相开路引起的转矩缺失和脉动、由该相短路电流作用电感引起的转矩脉动和作用电阻引起的转