论文部分内容阅读
设计了多控制面仿生机器鱼结构,包括尾鳍、胸鳍、腹鳍、背鳍的联合推进。根据其结构特点,对机器鱼推进系统的各关节进行控制从而实现仿生机器鱼前进的平衡性,主要利用二维波动板理论和Lagrange方程建立了四关节仿生机器鱼尾鳍的动力学数学模型,该模型建立了仿生机器鱼各个运动参数之间的关系。
多控制面机器鱼结构设计及尾鳍动力学数学模型构建
【摘 要】
：
设计了多控制面仿生机器鱼结构,包括尾鳍、胸鳍、腹鳍、背鳍的联合推进。根据其结构特点,对机器鱼推进系统的各关节进行控制从而实现仿生机器鱼前进的平衡性,主要利用二维波
【机 构】
：
石河子大学机械电气工程学院,石河子大学师范学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2012年7期
其他文献
随着开采深度的加大,徐州矿区煤矿的高温热害越来越严重,存在高温热害的采煤和掘进工作面分别占江苏煤矿所有采掘头面的73.5%和63.4%,形成热害的主要原因是井下岩体原岩温度
在叉车液力变速箱传动系统中，供油泵是其核心部件。在以往的供油泵总成中，主动齿轮是一个关键部件，但受齿轮加工精度的影响，渗油现象较普遍，使供油泵的工作平稳性差、噪声大。为了
摘 要:随着国际交流的日益发展,外语人才不仅要精通双语,还要熟谙英语文化。提高学生的文化交际能力是大学英语教学的一个不可或缺的重要环节。在大学公共英语教学过程中,我们应该将提高学生的交际能力放在重要的位置上。根据笔者多年实践经验,本文提出了一些具体实施方法。 关键词:大学公共英语交际能力方法 中图分类号:G420文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)07(a)-0194-01
分析得出特厚松软煤层普通钻孔预抽瓦斯失效的主要原因是钻孔塌孔,阐述了塌孔对瓦斯抽采流动的影响,对特厚松软煤层有针对性采用高压水射流卸压增透措施进行石门快速揭煤试验
将RFID技术运用到FMS零件加工关键工序质量监控中,提出一种监控模式。介绍了适用于多品种、变批量加工的监控系统基本组成方案,提出系统基本模型;分析系统基本控制原理,即利用实际测量获得的工艺矩阵与标准矩阵相比较得到的差别矩阵进行质量分析,达到质量监控的目的。
介绍了短信报警控制系统的组成、适用范围和主要功能,提出了它在化工厂中氯气测量报警及控制系统中的应用方案。
介绍一种基于STC单片机的正负压测漏系统。通过对现有气压测漏仪的研究，设计出能实现正负压综合检测的气动系统；以STC89C52RC单片机为核心控制单元，设计了测漏系统的控制部分；分
高压直流输电系统中,双调谐滤波器使用广泛。将电阻并联在双调谐滤波器上可使双调谐滤波器获得较好的高通滤波的性能,并减小滤波器之间及与系统之间发生谐振的可能性,但同时