平地机操纵机构设计与人因分析

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【摘要】

：

提出一种多路阀及转向器前置的操纵机构,应用CATIA的Part Design模块完成操纵机构方案参数化建模,分析各部件运动关系、抽取机构模型,在DMU模块建立操纵机构运动学模型,通过

【作者】

：

苗国华王桂印王振凤

【机构】

：

山东临工工程机械有限公司

【出处】

：

工程机械

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

操纵机构运动副抽取包络体人因分析

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提出一种多路阀及转向器前置的操纵机构,应用CATIA的Part Design模块完成操纵机构方案参数化建模,分析各部件运动关系、抽取机构模型,在DMU模块建立操纵机构运动学模型,通过对模型施加合适的运动副和驱动命令进行运动学仿真分析,获取其运动学特性及运动包络体以用于机构空间结构的验证,并基于人机工程学模块对其进行人因分析.结果表明,该方法有利于操纵机构的设计.

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