【摘 要】
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为了实现汽车焊装产业的多元化与柔性化,同时也为了提高焊装设备的利用率,提出了一种基于中央控制系统、AGV运输机构和六轴机器人的新型焊装生产模式即柔性焊接岛。这种生产
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为了实现汽车焊装产业的多元化与柔性化,同时也为了提高焊装设备的利用率,提出了一种基于中央控制系统、AGV运输机构和六轴机器人的新型焊装生产模式即柔性焊接岛。这种生产模式通过中央控制系统提供车型传递信息,利用机器人位于不同岛模块内对产品进行焊接,再由AGV运输机构实现工艺传递。通过焊接岛的理论模型验证了多种车型焊接可能性与焊装设备利用率的提升,通过TECNOMATIX软件对柔性焊接岛进行了焊装仿真分析,并验证了机器人在柔性焊接岛模块内产品焊接的可行性。
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