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无人机集群通信技术是无人机群组网的关键技术之一。随着无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到机群组网,组网通信也遇到了数据传输量剧增、静态的频谱分配效率不高、机群系统性能下降等问题。文章根据无人机群作业需求,梳理了星形组网、网状自组网和分层混合组网等通信组网模式,并根据无人机群组网的特点总结出认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术等关键技术,对无人机群通信的频谱资源分配、供能受限、物理层通信安全等关键问题归纳了可行的解决方法