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手术导航(Image guided surgery)是脑神经外科手术中起关键因素的定位技术,有利于减少术中病灶的体积,提高病灶的定位精度。目前,对于手术导航的研究大多集中于单一环节的标定技术,本文提出了一种基于立体视觉的手术导航脑部穿刺方法,通过手术器件和头部模型的标定过程将器件尖端点和头部病灶点统一至全局坐标系,以实现脑部穿刺手术的实时导航,最终通过实验验证了该方案的可行性和准确性。